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准直驱17N.m一体化电机模组
产品中心 关节模组

准直驱17N.m一体化电机模组

小而强劲,超越想象 准直驱17Nm一体化关节模组 电机本体、减速器、驱动器三合一,峰值扭矩17Nm,仅重380g。具备高性能电控和闭环温控算法,配套提供调试软件,稳定量产交付。
选件:
  • 准直驱17N.m一体化电机模组

    编码器

  • 准直驱17N.m一体化电机模组

    齿轮箱

  • 准直驱17N.m一体化电机模组

    接插件

  • 准直驱17N.m一体化电机模组

    刹车

电气特性:

科目   Item

参数 Spec

额定电压 Rated Voltage

36V

使用电压范围 Voltage Range

24-48V

额定输出功率 Rated Output Power

170w ±10%

额定扭矩 Rated Torque

6N.m

峰值扭矩 Peak Torque

17N.m

运转方向 Running Direction

CW/CCW

使用温度范围 Temperature Range

-20~50℃

使用湿度范围 Humidity Range

5~85%

保存温度范围 Storage Temperature Range

-30~70℃

绝缘等级 Insulation Level

Class B

空载转速 No-load Speed

315 rpm ± 10%

空载电流 No-load Current

0.5 Arms

额定负载转速 Rated Load Speed

275 rpm ± 10%

额定负载相电流 Rated Load Phase   Current

7Apk ± 10%

峰值相电流 Peak Phase Current

23Apk ± 10%

绝缘电阻/定子绕组 Insulation Resistance/ Stator Winding

DC 500VAC,100M 0hms

耐高压/定子与机壳   High Voltage Resistance/ Stator and Casing

600VAC, 1s, 2mA

电机反电势 Back-EMF

0.096 Vrms/rpm ±10%

线电阻 Line Resistance

0.58Ω

转矩常数 Torque Constant

1.22 N.m/Arms

电机电感 Inductance

187~339μH


机械参数:

科目Item

参数Spec

重量Weight

380g ±3g

极数Pole

28

相数Phase

3

驱动方式Drive Method

 

FOC

减速比reduction ratio

7.75 : 1


性能曲线:

36V T-N曲线 (T-N under 36V)

image

最大过载曲线(Max Overload)

image

负载Load (N.m)

工作时间Operating Time (s)

6

rated

6.5

3000

11

100

15

18

17

10


电机尺寸

image

资料下载
17Nm小关节说明书 3.03 MB

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